數控銑床可按通用銑床的分類辦法分為以下3類：
（1）數控立式銑床、床身式 數控 銑床
    數控立式銑床主軸軸線垂直于水平面，這種銑床占數控銑床的大多數，使用規模也最廣。現在三坐標數控立式銑床占數控銑床的大多數，一般可進行三軸聯動加工。
（2）臥式數控銑床、多軸數控銑床
    臥式數控銑床的主軸軸線平行于水平面。為了擴展加工規模和擴大功用，臥式數控銑床一般選用增加數控轉臺或萬能數控轉臺的方法來實現四軸和五軸聯動加工。這么既能夠加工工件側面的接連反轉概括，又能夠實現在一次裝夾中經過轉臺改動零件的加工方位也即是一般所說的工位，進行多個方位或作業面的加工。
（3）立臥兩用變換銑床、數控升降臺銑床

    這類銑床的主軸能夠進行變換，可在同一臺數控銑床上進行立式加工和臥式加工，一起具有立、臥式銑床的功用。

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