處理步驟：

1、關閉機床電源（POWER OFF）；
2、對于FANUC 21M/18M/Oi系統，同時按操作面板上的[P]和[CAN]兩鍵不放，開機（POWER ON）直到EMG報警消除后才松開此兩鍵；
對于FANUC 0M系統，同時按住操作面板上的[NO.]和[CAN]兩鍵不放,開機,直到EMG報警消除后松開此兩鍵；
3、再將機床三軸手動歸零即可。
該故障也可通過修改相應參數的方法來處理,在此不再講述。